[星島綜合報道]美國 LiDAR 感測器公司 Ouster 發表全新 Rev8 系列 LiDAR，主打全球首款「原生彩色 LiDAR」技術，讓自動駕駛汽車、工業機械人及無人機等設備，首次能像人類般同時看見距離、形狀與顏色，而毋須再依賴外置攝影機與後期軟件配對。
現時大部分 LiDAR 系統只能建立黑白立體點雲圖（Point Cloud），雖然能精準量度物件距離與空間位置，但缺乏顏色資訊，因此不少自動駕駛系統需要同時配合攝影機使用，再透過軟件融合數據。不過，這種做法容易因鏡頭與 LiDAR 校準誤差、時間延遲或視角不同，導致資訊錯位，特別在高速移動或繁忙道路環境下，問題更加明顯。
Ouster 今次的 Rev8 則直接將色彩資訊整合至每一個 LiDAR 掃描點內，即在感測瞬間同步取得立體與顏色資料，省卻額外影像融合步驟。官方形容，這代表機械系統首次擁有接近人類視覺的三維感知能力。
新系統核心為 Ouster 最新 L4 晶片，並結合 Fujifilm 的色彩處理技術。晶片每秒可偵測多達 20 兆光子，運算能力達 42.9 GMACs，掃描頻率達 40kHz，精準度達皮秒級別。實際應用上，系統除了可讀取交通標誌，甚至能透過車尾燈顏色判斷前車是否正在煞車，同時建立具真實色彩的地形與環境地圖。
Rev8 旗艦型號 OS1 Max 採用 256 通道設計，在 10% 反射率情況下可探測最遠 200 米距離，在最佳環境下更可達 500 米。感測範圍覆蓋 360 度水平視角及 45 度垂直視角。官方表示，新一代系統的探測距離與解析度均較上一代 Rev7 提升一倍。
除了距離與色彩表現，Rev8 亦支援極高動態範圍，可於接近全黑的 1 lux 環境，以至高達 200 萬 lux 的猛烈陽光下正常運作，色彩深度達 48-bit，動態範圍達 116dB，可同時保留強光與陰暗區域細節。
目前已有包括 Google、Volvo Autonomous Solutions、Skydio 及 PlusAI 等企業採用相關技術。Ouster 表示 Rev8 已開始接受企業訂購，預計今季出貨，但暫未公布售價。
圖片：Ouster
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