[星島綜合報道]在近年的人形機械人競賽中，大家早已看過不少「技術示範式」影片：機械人慢吞吞地開雪櫃、洗碗失手跌碟，甚至在足球場上顯得笨拙。這類畫面雖展示工程突破，卻亦令公眾對「類人機械」產生某種審美疲勞。然而，來自上海的機械人初創 DroidUp（卓益得），近日發表的人形機械人 Moya，似乎嘗試從另一個方向切入——不再只談動作精準，而是「像不像人」。
Moya 於上海張江機械人谷正式亮相。DroidUp 形容，這是一款「深度融合人類美學與高階人形運動控制的高仿生機械人」，主打並非速度或負重能力，而是表情、眼神與互動時的細膩感。相關示範影片由 Shanghai Eye 發布，畫面中可見 Moya 行走時步態自然，轉身流暢，與傳統金屬感強烈的人形機械人有明顯分別。
在設計層面，Moya 採用模組化仿生平台架構，可依需要調整性別特徵及外觀。其高度可自訂的仿生頭部，能透過鏡頭與 AI 系統，即時捕捉面前人類的動作與表情，並作出對應的「微表情」反應，包括微笑、點頭、眼神交流等。DroidUp 指，這套系統結合了自家研發的小腦運動控制模型，使行走及轉向更貼近人類自然節奏。官方宣稱，Moya 的步行動作達到約 92% 的人類相似度，雖仍略帶機械感，但已跳出過往「鋼鐵機械人」的既定印象。
另一個備受關注的細節，是 Moya 的「體感溫度」。其仿生皮膚可維持在約攝氏32至36度，接近人體表面溫度。DroidUp 創辦人李清都接受上海 Eye 訪問時表示，若機械人要真正服務人類生活，不能只是功能工具，亦應具備「溫暖感」，讓人產生連結。除溫度外，Moya 的皮膚觸感亦模擬人類肌膚下的脂肪與肌肉結構，內部甚至設有仿生肋骨，強調整體擬真程度。
不過，這種高度擬人的設計亦引來兩極反應。部分觀眾認為 Moya 踩進「恐怖谷」，外形介乎真實與非真實之間，令人不安；亦有人形容她像科幻劇集《Westworld》中的仿生人，甚至是「行走的幽靈」。對於可能被過度娛樂化或性化的疑慮，DroidUp 則表明，Moya 的主要應用方向將放在醫療照護及教育場景，特別是長者照顧等人手短缺領域。
據公司透露，Moya 預計於今年內正式推出市場，單價約為 17.3 萬美元，首批客戶以醫療及教育機構為主。在人形機械人由「會動」走向「會互動」的發展路線上，Moya 能否真正跨出一大步，仍有待實際應用驗證，但其以人類情感與感官為核心的設計取向，已為產業提供另一種值得觀察的方向。
圖片：DroidUp
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