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科技| MIT團隊研機械人倉庫重工序 氣動吸附每小時清貨 75,000磅

[星島綜合報道] 隨着自動化技術在物流業普及，越來越多企業希望以機械人處理高勞動量、重複度高的倉庫工序。由 MIT 校友創立的 Pickle Robot Company 近日展示一款能以氣動吸附方式處理重箱的機械手臂，官方指其系統可在一小時內清理 75,000 磅（約 34,000 公斤）貨物，速度與穩定性均較傳統人手作業大幅提升。

Pickle 的設計摒棄常見的夾鉗式抓手，改用大接觸面積的氣動吸附系統，以真空方式抓緊貨箱，避免夾壓造成包裝破損。技術上，它能處理：5 吋立方（13 cm）的小箱，至 24 x 30 吋（61 x 76 cm）的特大箱，每個重量高達 50 磅（22.5 公斤）。

在實際操作下，系統每小時可卸載 1,500 箱，並可觸及貨櫃頂部、四角等「人手難到」的位置，即使滿載 1,200 箱的貨櫃亦可自動處理。

倉庫卸貨向來屬高勞力、易致勞損的工序，夏季高溫下尤其辛苦。Pickle 的系統配備多組 AI 算法、深度攝影機、距離感測器，可自動分析貨櫃內的箱件分布、最佳抓取角度及路徑，讓機械臂在狹窄空間保持穩定運作，減少人手介入的需要。

這類自動化技術有望改善物流工種中常見的體力負荷過重及人員流失問題，也讓工人可轉往較安全、監督性質的崗位。

Pickle 的方案以 Kuka 的單臂工業機械人作為基礎，配上鋼架、攝影鏡頭、感測器陣列及自家軟件平台。整套系統價格約為 3 萬美元，目標是快速部署到現有倉庫流程中，而毋須大規模改造場地。

公司自 2018 年創立，至今已增至 130 名員工，並獲 UPS、Yusen Logistics、Randa Apparel 等企業採用。其中 Randa 的倉庫自 10 月起使用 Pickle 系統，兩個月已卸載超過 150 萬磅（70 萬公斤）貨物。

Pickle 在去年 11 月完成 5,000 萬美元 B 輪融資，下一步將擴展軟件平台，讓技術可整合至其他第三方硬件，包括未來的雙臂機械人及自動駕駛叉車等。

圖片：MIT

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科技|機械人突破「會走會駕會飛」 多形態組合似《變形金剛》

[星島綜合報道]美國加州理工學院（Caltech）最新展示一對「變形機械人拍檔」，結合人形機械人與無人機的運動能力，成功實現步行、滑行及飛行三合一的協同操作，猶如早期《變形金剛》電影中的場面，開啟機械運動的新時代。

這項研究由Caltech機械與土木工程、控制與動態系統及航天學教授Aaron Ames領導。他指出，現時機械人能夠行走、駕駛或飛行，但各有侷限：「我們的目標是把這三種移動方式整合成一個系統，讓機械人能在不同場景中靈活轉換，兼具多重優勢。」

研究團隊以中國優必選（Unitree）的人形機械人G1作為基礎，背上搭載Caltech研發的M4機械體。M4外形近似無人機，可在空中飛行，並可旋轉螺旋槳護罩變成輪子，在地面滑行。兩者結合成的新系統命名為「X1」。

在實驗展示中，G1人形機械人先步出戶外，腰身俯下，讓M4從背上起飛。M4降落後變成輪式模式，在地面行駛至水池邊，再度升空越過障礙，全程展現出多模態移動的流暢切換。

據悉，Caltech研究團隊為此花了三年時間，解決融合兩種機械系統的複雜挑戰，包括改造Unitree機械人，使其能自主導航及維持平衡，以承載M4的重量。Ames強調：「X1能依據物理條件學習步行，可應對不同地形，甚至能背負額外載荷上下樓梯。」

這項合作由Caltech自主系統與技術中心（CAST）及Ames實驗室共同參與，並與專注機械感應與自主能力研究的阿布達比TII機構合作。Ames補充說，研究同時探討機械人的安全控制與可信性，為未來全自主系統的應用奠下基礎。

Caltech形容，這次試驗是一次「機械運動的交響曲」，象徵機械協同與多形態智能的突破性里程碑。

圖片：Caltech

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科技|中國製造真人大小顃人機械人 搬重物44磅 雙手可處理小物

[星島綜合報道] 中國初創公司普渡科技（Pudu Robotics）希望將其最新的機械人投入工作。該公司的新型類人機械人D9高5.57英尺（1.7米），可以直立行走並搬運高達44磅（20公斤）的負重——它被描述為「生而服務」。

具體如何服務呢？普渡科技的新聞稿並未提供太多細節，但提到D9可以利用Pudu SH1（專為商業空間設計的立式洗地機和烘乾機）執行「地面清潔任務」。此外，新聞稿還包括該機械人在倉庫中搬運箱子，以及在百貨商店中補貨的效果圖。

今年9月，該公司推出了半類人型的D7機械人，該機械人以輪子為基礎運行，設計用於工業環境中的「元件分揀處理」、餐廳中的「上菜和清桌」，以及「在辦公樓中自動操作電梯」。可以合理推測，更新的D9不僅能完成這些任務，還能勝任更多工作。

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D9的行走速度為每小時4.5英里（7.2公里/小時），比普通人步行速度略快。它還可以應對樓梯和坡道，並使用高精確度傳感器進行「實時3D語義建模」來判斷自身位置並自主規劃路徑。

D9擁有多個關節，共42個自由度。它還配備了靈巧的手，擴展了其處理更精細工作的能力，例如用雙手處理小物件。

更有趣的是，該機械人還有更高級的功能。「通過集成先進AI模型的精密處理框架，D9實現了人類水平的多模態自然交互，大幅提升其服務質量和響應能力」，新聞稿中提到。隨後的效果圖展示了該機械人在展覽現場向人類演示汽車的場景。如果普渡科技暗示D9有能力說服你購買下一輛汽車，那確實是一項驚人的壯舉。

這家總部位於深圳的公司專注於製造更簡單的商用清潔機械人，包括餐廳和酒店中的無接觸送餐機械人，以及倉庫中的貨物運輸機械人。截至目前，該公司已在60個國家出貨80,000台此類機械人。

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普渡科技已通過過去幾年的八輪融資籌集了1.92億美元，其中北京的外賣服務公司美團參與了多輪投資。部分資金被用於在中國東部江蘇省建造一座大型工廠。

憑藉這些資源，普渡科技很快可能會面臨來自Tesla和宇樹科技(Unitree)的競爭。該公司尚未公佈D9的價格。然而，考慮到Unitree的G1價格為16,000美元，而馬斯克承諾Tesla Optimus的價格在20,000至30,000美元之間，可以推測普渡科技可能會尋找一個介於這個範圍內的最佳價格點。

值得注意的是，D9比G1更高、更靈活，且關節扭矩能力接近G1的三倍，但我們目前對其電池容量、充電時間以及限制條件尚無任何了解。

圖片：Pudu Robotics

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【有片】卑詩首家機械人珍珠奶茶店將於列治文開業

【星島綜合報道】機械人似乎正在大舉「入侵」飲品店內人類店員的領地，卑詩省第一家機械人珍珠奶茶店即將於列治文開業，而在2月初，全加拿大首個機械人咖啡機已經率先入駐溫哥華市中心的一家咖啡館。

列治文遍地開花的珍珠奶茶店又多了一個強勁的競爭者，店名叫「Tea Industries」，這個卑詩省首家機械人珍珠奶茶店即將在列治文開業，該店將於3月晚些時候於3號路開業，與列治文中心（Richmond Centre）隔街相望。

這家飲品店的飲料將由「機械人」製作，店裏有一台泡泡機，包括一個機械手臂，還有兩台中英文點單機。

顧客也可以向現場收銀台的工作人員訂購飲料。

Tea Industries在社群媒體上表示：「我叫Tofee，剛剛在一家珍珠奶茶店開始了我的職業生涯。」

上個月，無印良品加拿大公司（Muji Canada）推出了機械人咖啡師Jarvis，該機械人可在洛遜街（Robson Street）門店接受並準備顧客的咖啡訂單。

這也是加拿大第一家機械人咖啡機，它可以在店內的無印良品咖啡館裏調製熱飲，顧客可以從Artly Coffee應用程式訂購飲品，然後觀看機械手臂如何發揮其魔力。

 
 
 
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在Instagram上發布的一段視頻中，人們得以見識Jarvis的能耐，有人就擔心它將搶去人類咖啡師的飯碗，但也有人則是慶祝有機會無需付小費就能喝到拿鐵咖啡（latte）了。

對此，Jarvis無法回應，但無印良品社群媒體經理則介入澄清，機械人實際上是無印良品微觀經濟中的就業創造者。「請放心，我們有兩名員工為Jarvis提供主要支持，還有10名其他經理人員負責全天/每周的開倉和結賬操作。雖然Jarvis可以保持獨立，但它仍然需要咖啡館內工作人員的額外支持，」他們寫道。

至於Tea Industries，目前就尚未公布開業日期。

圖：Marco Ovies/Daily Hive/

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大溫地區使用機械人服務員 餐廳評價褒貶不一

【星島綜合報道】大溫地區的一家餐廳「解雇」了機械人服務員，改用人工服務，但另一家則表示，他們的機械人服務員工作很好，其新穎性吸引了顧客。

據CTV報道，位於列治文的郝記全羊館(Hao’s Lamb Restaurant)是該地區首批引入機械人服務員的餐廳之一，但熱度很快消退。

餐廳員工魏先奇（音译：Xianqi Wei）表示：「機械人服務員不太方便。」

該餐廳在疫情期間引入了機械人服務員，當時的限制措施限制了餐廳內的人數。但當限制措施解除後，餐廳意識到這些機械人不夠靈活，無法滿足需求。

魏先奇表示：「顧客太多，機械人跟不上。它移動得很慢，不能帶太多的菜。人可以隨處奔跑，隨處走。例如，如果有障礙物，我們可以繞過去，但機械人做不到。」

但是，熱門的火鍋連鎖店海底撈在列治文分店使用機械人服務員，並喜歡有它們在身邊。

前台經理Justin Ding表示：「對我來說，它真的很有用，因為吃火鍋的時候，我們會吃到很多小菜，所以當機械人把菜端上桌的時候，就很有用。」

事實證明，機械人很受顧客歡迎，他們喜歡看機械人走來走去，還喜歡拍照。

但店主們都同意沒有什麼可以完全取代人類服務員的溫暖和微笑。

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