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[星島綜合報道]儘管自主飛行機械人在許多潛在應用中具有吸引力，但如果它們在著陸後無法跨越不平整的地形，其實用性將大打折扣。然而，一種實驗性的仿生機械人藉由模仿烏鴉的步態，解決了這一問題。

這款裝置名為 RAVEN（模仿鳥類的多環境機械飛行載具，Robotic Avian-inspired Vehicle for multiple ENvironments），由瑞士洛桑聯邦理工學院（EPFL）的Won Dong Shin及其團隊開發。儘管它看起來像是一個拍翅飛行的機械鳥，但實際上，它是通過兩個半固定的翅膀和一個螺旋槳進行飛行。

然而，RAVEN 的真正亮點在於其多關節腿部設計。

雖然這些腿的構造並不像真正烏鴉的腿那樣複雜，但它們模仿了真實烏鴉腿部的髖關節、腳踝和腳掌的結構。這種設計讓機械人可以行走（交替移動雙腳）、跨越間隙或小型障礙物，甚至跳上高處。

就像真正的烏鴉一樣，該機械人還能通過起跳進行飛行起飛。測試表明，以這種方式提高起飛速度，比未經跳躍直接起飛更為節能。

「多功能機械人腿部擴展了傳統固定翼飛機在複雜地形中的部署可能性，使其能實現自主起飛和多模態步態，」研究人員在他們的論文中指出，該論文最近發表在《自然》（Nature）期刊上。

圖片：2024 EPFL/Alain Herzog (CC-BY-SA 4.0)

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【星島綜合報道】一隻在溫哥華機場住了幾周的特殊「居民」——烏鴉，本周被重新放歸野外。

溫哥華國際機場（YVR）方面周一表示，一隻在該機場安家數周的烏鴉已被放歸大自然。

上月，這隻烏鴉引起許多途經YVR機場的旅客的注意，有人捕捉到了牠棲息在機場座椅以及藝術裝置上的身影，並發布到為牠命名「Moira」的推特（Twitter）賬戶上。

網友在推文中寫道：「我住在YVR，我想要你的食物。我會隨心所欲地拉屎。」

據YVR網站稱，鳥類偶爾會使用機場的「數百扇門窗」進入室內。

機場也在推特賬戶上調侃：「不，我不去愛民頓（Edmonton）。那裏是零下7攝氏度。我更喜歡待在有空調的航站樓裏。我就是來看看有哪些傻子自願選擇YEG的……」

YVR表示：「大樓內的開放式建築，讓鳥兒可以找到通往航站樓內幾乎任何區域的路。鳥兒通常也會自己找到出路，然而，有些就會選擇留在原地。」

此類事件屢見不鮮，機場野生動物管理團隊都會監控情況，有時會使用網或籠子，負責將鳥兒安全捕獲或清除。

雖然鳥類不被認為會對機場運營構成障礙，但YVR指出，牠們的「排泄物可能會損壞我們美麗的藝術品。」機場方面還敦促旅客，不要在機場餵鳥，因為野生動物管理團隊已經為牠們提供了食物。

在YVR的推特賬戶上宣布了「Moira」已被安全放歸野外，該賬戶指出，這隻烏鴉在航站樓的幾周裏似乎「幸福地」生活著。

圖：@crowYVR/Twitter

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