科技/有片| 人形機械人可以自換電池 實現24小時不停工

[星島綜合報道]過去,機械人工作隊伍要麼需要一直插電運作,要麼就得定時接駁電源補充電池。現時,UBTech推出了Walker S2人形機械人,配備雙電池及具備自行更換電池的能力。

運輸工具中的「換電」概念,是指用戶無需花時間為車輛充電,只需幾秒便能將用完的電池換成新電池,即可繼續行駛。UBTech正把這種便利帶到人形機械人身上。

即將推出的Walker S2工業機械人,在背部設有兩個電池槽。當其中一個電池電量不足,機械人便可走到工廠內預設的換電站,自行扭動上半身定位,利用手臂末端的工具拆出舊電池,再安裝新電池。

在上方影片中,可見Walker S2為示範而暫時取消了適用於生產線的靈巧手爪裝置。不過推測量產版本會有相應設計,既能容納鎖定電池側邊的工具,也能保留必要的操作手臂,以完成工作。

因此,幾乎全天候的連續工作能力呼之欲出。換電站會在廠房內為電池充電,S2唯一的停工時間,就是行走至電池塔、更換新電池、再返回工作崗位的數分鐘。

每個電池的健康狀況都可於換電站監控,若電池出現容量下降情況,維修人員可作更換。

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來自深圳的UBTech尚未公布Walker S2的詳細資料,因此目前一切仍屬猜測。預計S2將利用頭部視覺鏡頭偵測電池塔上「綠燈」顯示(代表電池已滿),並能在多變的工業環境中自主完成換電操作。

Walker S2模仿人類步態行走,若延續上一代設計,機械人高約170公分(5呎6吋)。影片中亦短暫展示其面部,設有一個彩色顯示器,可於額頭下方向生產線上的人類同事顯示狀態資訊,背部亦設有緊急關機按鈕,以備不時之需。

要了解更多資料,包括詳細規格、售價與上市時間,還須等待官方產品頁面推出。

圖片:UBTech

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平治投資人形機械人公司Apptronik|Apollo+AI雙管齊下加速生產網絡轉型投資

 

人形機械人(Humanoid Robot)近日再度成為熱話,除了打功夫、翻筋斗在社交平台狂刷流量,亦被車廠看中成為未來發展轉型的新動力,平治(Mercedes-Benz)日前投資美國機械人公司Apptronik,並表示會在柏林數碼工廠園區進一步應用人形機械人Apollo及AI,藉以加速生產網絡轉型。

平治投資美國人形機械人公司Apptronik

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Apptronik早前完成了A輪融資,投資者包括平治、日本郵政資本及RyderVentures等。

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早於去年平治已跟Apptronik合作,讓Apollo進駐柏林數碼工廠園區。

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初期Apollo主要負責運送零件到生產線等重複性工作。

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員工會透過遠距離操作及擴增實境(AR)訓練Apollo。

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平治正着手令Apollo實現自主操作,建立更靈活及智能的生產輔助系統。

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寶馬去年在美國南卡羅來納州工廠測試過Figure 02機械人。

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優必選Walker S亦被送到蔚來汽車裝配線訓練。

在平治成為Apptronik投資者之前,兩者早於去年已開展合作,並把Apptronik的人形機械人Apollo帶到柏林數碼工廠園區(MBDFC)返工,這位身高170cm、體重72kg的「打工仔」,最初負責一些重複性工作,如運送零件到生產線,務求將低技能、體力勞動工序自動化,員工亦會透過遠距離操作及擴增實境(AR)訓練Apollo,從中傳授知識。現時平治致力使Apollo實現自主操作,以建立更靈活及智能的生產輔助系統,一旦試驗成功,車廠計劃在更多生產線使用人形機械人。

訓練機械人以外,平治亦將應用AI作生產管理,如利用AI驅動的虛擬助理,即時分析複雜數據及識別異常,幫助工程師找出品質差異原因,並提供建議或解決方案,從而提升生產效率,同時加速數碼工廠園區轉型。

不獨平治車廠,寶馬BMW及蔚來汽車的生產線亦曾出現人形機械人在工作,前者揀選了來自美國加州Figure的Figure 02進行為期數周的試驗,後者則把深圳優必選研發的Walker S送到裝配線實地訓練。

圖:平治、Figure、優必選

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科技/有片| 世界首個懂前空翻人形機械人誕生 走路姿態也接近人類

[星島綜合報道] 中國機械人公司中清機械人(又稱EngineAI)剛剛以一個前空翻動作,震撼人形機械人界。該公司發布了一段影片,聲稱其研發的機械人完成了世界首個人形機械人前空翻。

機械人後空翻早已過時了⋯⋯自從波士頓動力(Boston Dynamics)的Atlas機械人2017年完成驚人的後空翻(或是令人害怕的後空翻?)之後,似乎如今隨便一台機械人都能輕鬆做到。但要做到前空翻卻比後空翻難得多。

光是感官上的難度就很高,因為在開始向前旋轉的一瞬間,你的眼睛便無法看到地面,直到最後一刻才能看清著地點。人類大腦本能地更願意向後翻,因為朝向地面的前空翻意味著盲目地向前且頭朝下旋轉,期望在最後一秒能順利落地。

再者,前空翻涉及到更複雜的身體力學原理。後空翻會用到臀肌、大腿後側肌群與背部肌肉等較強壯的肌肉群,而前空翻則主要使用腹肌和髖屈肌群。向後旋轉的團身動作也遠比向前旋轉來得輕鬆。

對人類來說,無論是前翻還是後翻,最大的障礙就是「猶豫」。如果沒有足夠的信心完成起跳並穩定地旋轉,遲早會頭著地,光想到這個畫面就夠嚇人的了。

但這對機械人來說完全不是問題,因為機械人沒有恐懼、猶豫,也沒有自我保護的意識。設計者可以為機械人配備各種強大的電動馬達和靈活的關節,機械人只需遵循程式指令,就可以輕鬆完成翻轉動作。

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話雖如此,這依然是一個了不起的成就。機械人學的發展——尤其是人形通用機械人——正在以前所未有的速度飛速前進。十年前,這種技術根本不存在。現在你甚至可以從EngineAI的網站上,以13,700美元購買你自己的開源PM01機械人。它的規格不錯:每隻手臂有5個自由度,每條腿有6個自由度,整個身體共有23個自由度。此外,機械人的輸出扭矩達到300牛頓米(221磅-英尺),對一個身高僅138公分(4.5英尺),重40公斤(88磅)的小傢伙來說,力量可謂驚人。

來看一下EngineAI的通用人形機械人,完美地完成前空翻動作,然後像個冠軍一樣瀟灑走開吧。值得注意的是,它走路的姿態也是目前最接近人類的之一,同樣令人佩服。

圖片:EngineAI

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科技/有片|新人形機械人全屋家務一腳踢 還可以陪你聊天

[星島綜合報道] 想像一下,有一天,你家裡多了一位無需休息又勤快能幹的幫手。1X 公司最近就實現了這個願望,發布了一段影片,向大眾展示了他們的新一代家用人形機械人 Neo Gamma 的功能和日常表現。

影片一開始,就呈現 Neo Gamma 開機後,熟練地為一對用戶夫婦準備並端送咖啡,之後在用戶家中穿梭忙碌地整理和清潔。Neo Gamma 不僅在動作上流暢自然,它更能透過內置的大型語言模型(LLM),與使用者輕鬆對話,成為家庭中的語音伴侶。

1X 公司表示,Neo Gamma 具備以真人動作捕捉數據為基礎的強化學習(RL)技術,因而在步態和肢體動作上極為自然,能夠穩定地行走、蹲下和坐椅子,即便面對陌生環境,也能順暢地操控各種日用品。

此外,Neo Gamma 擁有比上一代產品 Neo Beta 更優越的設計,它全身由柔軟織物包覆,內藏鋁製骨架,安全穩固,同時將運作噪音降低至冰箱般的安靜程度。外觀設計也相當講究,套裝與鞋子都是以無縫方式精緻編織而成,耳環則能透過發光的方式提供視覺回饋,令人感覺既現代又友善。

1X 公司執行長 Bernt Børnich 表示:「我們的目標就是盡快將 Neo Gamma 帶入一般家庭,它可以適應複雜的家庭環境,例如為老人開門或小心避開寵物。」未來這種家用機械人將有望成為日常生活的一部分,幫助人類從繁瑣家務中解放出來,擁有更多時間陪伴家人。

如今,隨著 Neo Gamma 的正式問世,家用機械人正邁向一個新的里程碑,逐漸成為家庭中的好幫手。

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圖片:1X

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科技| 豐田人形機械人創下投籃距離最遠健力士世界紀錄

[星島綜合報道]由汽車製造商豐田開發的人形機械人創下了一項健力士世界紀錄——史上由機械人完成的最遠籃球投籃。CUE6 人形機械人今年 9 月於日本投出了一記距籃框80 英尺6英寸(24.55 公尺)的投籃,成功創下這項紀錄。

但這並非 CUE 首次在籃球場上創下世界最佳紀錄。早在 2019 年,第三代的 CUE(稱為 CUE3)曾被健力士世界紀錄認證為「機械人連續投籃次數最多」的保持者,當時達到了 2,020 次(雖然豐田的技術支持團隊認為它理論上可以永遠投下去)。

CUE6 的新紀錄並非一次成功——在首次未果的嘗試中,球打在籃框邊緣後彈出。但 CUE6 並未因此退縮,第二次嘗試時它精確命中,毫無失誤。

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雖然這些紀錄看起來或許有些輕鬆有趣,但背後的技術卻並不簡單。CUE 最初是由九名豐田工程師在 2017 年利用空閒時間開發的,目的是探索人工智能是否能匹敵人類在物理任務中的精準度與適應能力。

考慮到頂尖籃球運動員的靈活性,籃球被視為測試機械人極限與可能性的良好領域。然而,相較於影片中展現的精湛球技,早期的機械人版本相當簡陋。令人驚訝的是,最初階段使用的零件甚至是用樂高(Lego)進行測試的。

但不久之後,一個擁有「人體結構」的機械人誕生,並迅速發展。CUE 在籃球場上的技能逐步提升,其穩定的投籃準確性促成了 2019 年的首次健力士世界紀錄。此後,研發的重點轉向了機械人的行動能力。在 CUE4 時,它已經能夠自主撿起籃球並從三分線投籃得分。隨後,它開始學習運球,新增的移動軸和腳部攝像頭使其球感能力更上一層樓。

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到了第六代 CUE6,研發目標是展示機械人在投籃技術上的進化。項目負責人野見智宏表示:「我們曾試圖讓 CUE 像人類一樣投籃,但效果並不好。最終,CUE 根據自己的結構,通過人工智能找到了最有效的投籃方式。」

具體來說,機械學習被用於調整機械人的姿勢、手臂位置以及投籃力度。它還被訓練能夠識別模式並即時調整各種變量。這一切的發展最終促成了新的世界紀錄。而野見表示,他希望每次 CUE 達成里程碑時,都能通過新的紀錄嘗試來留下歷史印記,並有一些特別雄心勃勃的長期目標。

「下一步是讓機械人跑步。」他解釋道。「最終,我希望能看到機械人像米高佐敦一樣灌籃。」

圖片:Toyota

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