分類: 科技

[星島綜合報道]由瑞士聯邦理工學院 ETH Zurich 團隊研發、被研究人員暱稱為「Stingraybot」的微型軟體機械人，近日於《Nature》期刊發表，展示一種以「微氣泡人工肌肉」結合超聲波遙控的新型機械運動方式。這項技術不但突破傳統機械人對電池與電線的依賴，更為微創手術、藥物傳送及生物研究等領域帶來嶄新想像。

這款「魔鬼魚機械人」闊度僅約4厘米，外形與真實魟魚相似，透過仿生的波浪式擺動「胸鰭」前進。與一般微型機械人不同，它本身不設電池或內置馬達，所有動作均由外部發出的超聲波驅動。研究團隊在矽膠薄膜中製作出大量微細孔洞，孔洞在水中會自然困住空氣，形成微氣泡；當超聲波照射時，這些氣泡便會產生可控變形，推動薄膜彎曲或起伏，猶如肌肉收縮。

團隊指出，氣泡排列方式直接影響運動模式。若氣泡大小一致，薄膜會隨超聲波強度彎曲；若氣泡大小不一，則會在不同頻率下依序反應，形成連續的波浪運動，令機械人能作出更接近生物的游動行為。整個反應時間以毫秒計，精準度遠高於現有不少軟體機械設計。

研究由 ETH Zurich「聲學機械人」研究小組主導，團隊負責人、教授 Daniel Ahmed 表示，能以如此簡單的結構實現複雜的仿生運動，是研究一大突破，證明微氣泡不僅可用於單一動作，而是具備「可編程」的運動潛力。

除了「魔鬼魚機械人」，研究人員亦利用同一原理研發出微型抓取臂，成功在不造成傷害的情況下捕捉斑馬魚幼體；以及一款輪式微型機械人，能在豬隻腸道這類狹窄、彎曲且不規則的環境中前進。相關實驗顯示，這類柔軟結構在生物體內操作時，安全性明顯高於傳統剛性機械。

在醫療應用方面，團隊已測試可貼附於不同組織表面的超聲波藥物傳送貼片，並成功於組織模型中進行精準染料釋放。長遠而言，研究人員期望將「Stingraybot」捲起後放入可溶解膠囊，讓病人吞服，於腸道內定點釋放藥物，減低手術風險與成本。

隨着軟體機械與聲學控制技術持續成熟，這類「無線、無電池、可吞服」的微型機械人，或將成為未來精準醫療與體內治療的重要工具，亦標誌着人工肌肉與仿生機械正式踏入實用化的新階段。

圖片：Shi Z et al. Nature 2025

T10

[星島綜合報道] 當前不少穿戴式裝置與手勢操控技術，往往只能在實驗室等穩定環境下運作，一旦用戶移動、奔跑，甚至出現震動或顫抖，感測數據便容易受干擾，導致誤判。來自University of California, San Diego的研究團隊近日發表研究，提出一種能在高度動態環境下仍保持準確的手勢控制方案，為穿戴式人機介面技術打開實際應用空間。

該項研究由UC San Diego Jacobs School of Engineering多名研究人員共同完成，並刊登於《Nature Sensors》，核心在於一款可貼附於前臂的電子裝置。裝置結合動作感測器與肌肉訊號感測器，配合藍牙模組與可拉伸電池，並透過深度學習系統即時「清洗」雜訊數據，有效分辨真實手勢與因晃動、震動而產生的錯誤訊號。

研究團隊指出，過往手勢控制系統最大的限制，在於難以應付現實世界中不可避免的「干擾」。為此，團隊利用人工智能模型，分析大量來自陸地及海上活動的動態數據，建立可辨識不同環境下手臂動作的資料庫，令系統即使在跑動、高頻震動或不穩定狀態下，仍能作出低延遲、準確的控制反應。

測試過程中，受試者需在奔跑、被搖晃，甚至模擬海浪震動的情況下，操控機械臂等裝置。結果顯示，系統能有效消除因顫動或碰撞引起的數據噪音，避免誤觸發，整體表現較現有穿戴式手勢控制方案穩定。

研究最初獲美國國防高等研究計劃署（DARPA）支持，原意是提升軍事潛水員在水下操控機械人的能力。不過團隊其後發現，相關技術對快速發展的穿戴式裝置市場同樣重要，尤其是在日常活動中，用戶難以保持靜止的情況下。

研究人員認為，這類抗干擾手勢控制技術，未來可應用於工業、緊急救援及危險環境操作，讓工作人員在高速或高風險情況下，以免提方式操控機械、車輛或工具。此外，對於復康患者或有動作障礙人士，系統亦可按個人自然動作進行訓練，毋須完全恢復精細動作能力，擴闊輔助科技的應用可能。

研究團隊強調，這項成果不僅是感測器硬件的改進，更在於引入可學習環境與個體差異的人工智能模型，為下一代穿戴式人機介面奠定基礎，令相關技術真正走出實驗室，融入日常生活。

T10

[星島綜合報道] 熱愛戶外活動的人，大多煩惱攜帶什麼裝備，尤其是煮食器材，原因是它們體積龐大、重量不輕。現正於 Kickstarter 平台集資的 Vennoe T01 薄餅焗爐，正是針對這類使用情境而設，希望在便攜性與高溫焗製能力之間取得平衡。

Vennoe 團隊將這款英國設計的產品定位為市面上體積最細的「專業級」薄餅焗爐，主打輕巧，可用於露營、房車旅行，亦適合放置於後花園或城市單位的露台使用。雖然重量仍未達到可供長途遠足攜帶的水平，但官方指其比一般同類產品輕約 15%，體積縮小約 35%。實際重量為 10.1 公斤，機身尺寸為 500 x 360 x 218 毫米。

功能方面，T01 可焗製直徑 12 吋的薄餅，份量足夠兩至三人分享。焗爐由冷機升溫至約 400 至 500°C，需時約 15 至 20 分鐘；而實際焗製一個薄餅，官方估計約一分鐘即可完成，屬典型高溫石爐操作節奏。燃料方面，T01 支援天然木碎、木粒或原木炭，一次加料可提供約 20 分鐘穩定火力，但若使用木粒，實際操作中或需中途補充。另設氣體燃燒器作選購配件，方便用家更精準控制火力。

在結構設計上，Vennoe T01 強調快速設置與收納。官方指整個安裝流程僅需約一分鐘，只需將焗爐放於平坦地面、展開支腳並裝上煙囪即可使用。收納時，煙囪及細小配件可全部收入機身內，配合肩帶後可單手提起，攜帶方式更接近一件大型手提袋，而非傳統戶外焗爐。隨機附送的多功能工具，既是開門把手，亦可用來旋轉薄餅盤，設計取向偏向實用。

爐內結構方面，T01 採用後方單一火源設計，並透過加大的上置燃料槽，將熱力導向爐腔前方薄餅位置，以協助維持高溫。不過，由於火力集中於後方，爐內溫度分佈並非完全平均，用家在焗製過程中需頻密轉動薄餅盤，否則容易出現受熱不均的情況。焗爐配備內置溫度計及防爆玻璃觀察窗，讓用家毋須頻繁開門亦可掌握焗製狀況，減少熱力流失。

雖然定位為薄餅焗爐，Vennoe 亦強調 T01 的多用途特性，理論上可用來焗製蔬菜、牛扒、魚類，甚至甜點如曲奇，但實際表現仍有待用家測試。

售價方面，T01 於 Kickstarter 的早鳥支持價為 189 英鎊（約 255 美元），計劃零售價則為 289 英鎊（約 390 美元）。標準套裝包括焗爐本體、薄餅石及攜帶肩帶；氣體燃燒器、薄餅鏟及煙燻木碎等均屬選購配件，全部加購後，總成本可額外增加約 200 英鎊。產品提供黑色配紅色標誌，以及綠色配金啡色標誌兩款外觀。

整體而言，Vennoe T01 並非走極端輕量化路線，而是鎖定希望在露營或城市戶外空間中，重現高溫焗製薄餅體驗的用家。其便攜設計與實際操作表現，能否在眾多戶外煮食產品中突圍，仍有待集資完成後及市場實際使用反饋驗證。

圖片：Vennoe

T10

[星島綜合報道] 中國影音品牌Hisense（海信）今年接連推出多款投影產品後，最新再預告旗下高階激光家庭影院新作 XR10，主打超高亮度與巨幕投影能力，最高可輸出達6,000 ANSI 流明，並支援最大300吋畫面尺寸，定位明顯瞄準發燒級家庭影院市場。

XR10 採用純 RGB 三色激光光源，配合新一代 LPU 3.0 Digital Laser Engine 晶片，以及 16 片全玻璃鏡頭設計，官方指可輸出 6,000:1 對比度，並在65至300吋不同畫面尺寸下，均可覆蓋更廣的 BT.2020 色域。相比傳統單色或混合光源投影方案，三色激光在色彩純度及亮度維持方面，理論上更具優勢。

在硬件配置上，海信表示 XR10 內建自動鏡頭光圈及曝光調校系統，能因應投影環境即時調整輸出表現，同時加入液體冷卻系統，以應付高亮度運作所帶來的散熱需求。即使堆疊多項高階組件，機身仍維持相對緊湊，提升在不同家居空間的安裝彈性。

XR10 同時引入AI 輔助畫面對位系統，可自動配合牆身或 ALR 抗光幕進行校正，減少手動調校工序，對於非專業用家或客廳型影院配置而言，有助提升實際使用彈性。

海信計劃於CES 2026正式展出 XR10，屆時將公布更完整的技術細節與實際畫面表現。至於定價方面，官方暫未透露，但考慮到 XR10 在亮度、對比度及最大畫面尺寸上，均超越品牌今年8月推出、售價約6000美元的 L9Q 激光電視系列，新作售價相信會再上一個級數，主攻高端家庭影院市場。

圖片：Hisense

T10

[星島綜合報道]在智慧城市競賽下，中國多個城市近年積極引入機械警務人員。浙江杭州成為最新一員，正式在市內主要路口安排一名人工智能交通機械警員上崗，負責指揮車流與行人，並向違規者作出口頭提示，相關畫面近日經由內地官方媒體公開後，引起外界關注。

這名名為「杭行一號（Hangxing No.1）」的交通機械警員，身高約1.8米，目前駐守於杭州濱江區濱盛路與長河路交界的繁忙十字路口。據當地交通警方介紹，該路口車流、人流密集，是測試智能交通管理技術的理想場景。

杭行一號配備高清攝影機及多組感測器，能即時辨識車輛及行人動向，並與路口交通燈系統連動，根據紅綠燈狀態作出「停」與「行」的手勢指示，同時亦可吹響警哨，提醒道路使用者注意安全。

現階段，杭行一號主要負責輔助人類警員執勤，而非全面取代人手。系統已能識別多項常見違規行為，包括電單車或單車騎士未佩戴頭盔、行人亂過馬路，以及不遵守路口行車規則等情況，並即時以語音作出溫和提示。

警方透露，未來計劃為機械警員加入大型語言模型（LLM）能力，讓其可進一步回應市民提問，例如提供方向指引，甚至進行更自然的互動，提升道路使用者的接受程度。

杭州並非首個引入機械警務的城市。早前，深圳已安排由EngineAI研發的 PM01 機械警員協助街道巡邏；溫州亦曾出現由 Logan Technology 推出的球形 RT-G 機械人，透過滾動方式執行巡查任務；成都在今年6月亦啟用人形交通機械警員，協助繁忙路段的交通管理。

若追溯更早期案例，2016年深圳機場曾部署名為 AnBot 的機械警員，其外形被形容為「吸塵機加雪櫃」的混合體，與現時的人形設計相比，技術與外觀均已有明顯進化。

杭行一號自12月初正式上崗以來，屬杭州交通警察戰術單位的試點計劃之一。據官方說法，機械警員在行人之間尤其受歡迎，但其實際執法效能、對違規行為的阻嚇力，以及市民長遠的接受程度，仍有待更多時間與數據驗證。

正如官方媒體CGTN所言，隨着機械人與人工智能技術快速演進，現時看似先進的設計，或許在一至兩年內已顯得過時。當機械警員逐步走進城市日常生活，市民是否真的會「聽話」，將成為智慧城市發展下一個值得觀察的課題。

圖片：CCTV

T10

[星島綜合報道]瑞士品牌 Rodman 早前在 Kickstarter 推出一款名為 ED08 的日常攜帶式（EDC）小電筒，外形僅約硬幣大小，主打「隨身不累贅」的實用定位。雖然尺寸精巧，卻以 Grade 5 鈦合金 CNC 一體成型打造，重量只有約 32 克，並在耐用度與光源配置上花了不少心思，目標是成為戶外玩家、旅行者甚至都市上班族「真正願意帶在身上」的一盞燈。

ED08 的主光源亮度最高達 300 流明，配合「蛙眼式」凸透鏡，把光束擴散至最遠約 55 米，照明效果覆蓋面廣。機身只有一枚按鍵，卻能切換高、中、低及 Eco 四段亮度，以及 9Hz 頻率的閃爍模式，以應付緊急情況。廠方同時加入多色光源，前端面板設有 13 顆 LED，可輸出紅光、藍光、紫外線及4,500K 暖白光，適用於夜行標示、搜索、簡易驗證及近距離閱讀等不同場景。

電量方面，內置 150mAh 電池透過 USB-C 充電。雖然容量不大，但按照測試，若以 300 流明全亮輸出可維持約 45 分鐘，把亮度調低則能延長至 26 小時，符合一般戶外夜間步行或日常備用需求。至於可靠度，ED08 具備 IP68 防水防塵等級，加上無縫機身，對應雨雪、泥塵環境都能保持運作。

設計上還加入不少細節。小電筒附設可拉出的金屬支架，角度最多能調校至 105 度，支架本身帶磁力，可吸附在鐵柱或金屬表面，方便在維修、戶外營地或車邊使用，實際操作比傳統 EDC 小燈更為靈活。此外，機身尾部預留掛孔，方便扣上鑰匙圈、掛繩或扣在背包外側。

由於採用鈦合金外殼及多光源設計，ED08 的建議零售價為 100 美元。現時 Kickstarter 上以 67 美元的折扣價提供早鳥方案，價格雖仍屬中高檔，但產品規格與位置市場明顯瞄準「願意為物料及工藝付費」的一群。Rodman 曾在平台成功交付三款電筒，今次亦公開了 ED08 的開發與測試資料。

根據時間表，若生產順利，ED08 預計在 2026 年 2 月 起向全球出貨，運費則在活動結束後結算。現時該項目已吸引逾三百五十名支持者，反映市場對超小型多功能鈦合金電筒仍具一定興趣。

圖片：Rodman

T10